1、拥有的型号不同

R系列减速机：有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。

F系列减速机：有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。

K型减速机：有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。

S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。

2、匹配的电机的功率不同

R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。

F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。

K型减速机：在型号上，从K37减速机到K187减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到200KW之间的不同类型电机。

S系列减速机：在型号上，从S37减速机到S97减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到22KW之间的不同类型电机。

3、较高输出转速不同

R系列减速机：R系列减速机较高的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。

F系列减速机：这个系列减速机较高的输出转速是695，此时的选择是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW电机。

K型减速机：这个系列减速机较高的输出转速是366，此时的选择是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW电机。

S系列减速机：这个系列减速机较高的输出转速是425，此时的选择是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW电机。

4、类型不同

R系列减速机：是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。

F系列减速机：是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。

K型减速机：是直角减速机。

S系列减速机：是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。